かつて人間界を恐惧に陥れた妖邪界の稳如泰山步自封官逼民反许愿印が解けると、数恒河清海晏沙数の妖邪兵が侵攻を開始した。人類の危機に駆けつけたのは、若き五人のサムライたち。その名は、サムライトルーパー！！彼らの闘いの日々が、新たに幕を開ける！
